하반기부터 실해역서 시험선 활용한 본격 성능평가 통해 실적 확보
지능형 자율항해 시스템, 원격제어시스템 등 자율운항선박 핵심기술 실증

자율운항선박 해상테스트베드 시험선 해양누리호. KRISO 제공

선박해양플랜트연구소(KRISO)는 자율운항선박의 육·해상 성능 실증을 위해 울산 고늘지구에 마련한 자율운항선박실증연구센터가 올 하반기 본격적인 가동을 앞두고 있다고 2일 밝혔다.

자율운항선박은 빅데이터, 인공지능(AI), 첨단센서 등 디지털 융복합 기술을 융합해 선원 없이도 스스로 최적 항로를 항해함으로써 경제성을 높이고 인적과실로 인한 사고를 예방해 안정성을 높일 수 있는 차세대 고부가가치 선박이다. 친환경 선박과 함께 조선해양 분야의 미래 성장동력으로 평가받으며 세계 각국에서 기술 선점을 위한 연구개발에 박차를 가하고 있다.

울산에 소재한 자율운항선박실증연구센터 전경. KRISO 제공

KRISO는 2020년부터 자율운항선박의 기술개발 사업을 수행하고 있으며, 선원이 승선하지 않고 원격제어로 운항이 가능한 자율운항 단계인‘ IMO 레벨 3’ 수준의 자율운항 기술 개발에 역량을 집중하고 있다.

이러한 새로운 방식의 선박 도입이 가시화됨에 따라 KRISO는 지난해 해상테스트베드 시험선 ‘해양누리호’와 자율운항선박실증연구센터를 마련했다. 자율운항선박에 필요한 핵심기술평가를 위해 센터 내 시뮬레이션 기반 테스트베드, 디지털트윈브릿지·엔진 모니터링 시스템, 통합관제시스템 등 핵심 장비를 구축해 실증을 수행하고 있다.

자율운항선박 육·해상 테스트베드. KRISO 제공

시뮬레이션 기반 테스트베드는 실해역에서 구현 불가능한 가상의 시나리오를 기반으로 자율운항선박의 운항환경을 제공하여 시험평가를 수행하고, 실해역 시험 전에 다양한 상황을 사전에 분석하기 위한 장비이다.

또한 디지털트윈브릿지·엔진 모니터링 시스템을 통해 실해역 시험 수행 중 자율운항선박의 운항 상태와 기관 상태를 실시간으로 모니터링 할 수 있으며, 통합관제 시스템을 구축해 시험선의 주요 운항정보를 실시간 관제하고 항행경로 감시, 경로추적·예측 등을 통해 선박 간 충돌 예방 등 안전한 실해역 시험을 지원한다.

안전 운항 알고리즘 모형선 수조실험. KRISO 제공

KRISO는 그동안 해양공학수조와 저수지 등에서 모형선을 활용한 시험을 수행해 왔다.

올해 하반기부터는 실해역에서 시험선을 대상으로 운송 충돌과 사고방지를 위한 상황인식 시스템, 다양한 항로를 생성하고 결정하는 지능형 자율항해 시스템, 운항 중 비상상황 발생 시 육상 제어가 가능한 원격제어 시스템 등 자율운항선박 핵심 기술 실증에 본격적으로 나설 계획이다.

KRISO 홍기용 소장은 “자율운항선박실증연구센터를 중심으로 시험선을 활용한 성능평가를 본격 추진하여 시험평가 실적(Track Record)을 확보하고 자율운항선박 기술개발 선도를 위한 국제 표준화에도 앞장서겠다”고 말했다.

송현수 기자 songh@busan.com